申請人需為持有有效香港居民身份證及港澳居民來往內地通行證（即「回鄉證」，包括港澳居民來往內地通行證（非中國籍））的香港居民，以及須領有其他相關的證件包括香港及內地的駕駛執照/駕駛證（如申請人屬其中一名指定司機）。
申請人須為申請私家車的登記車主。
「港車北上」是為非營運私家車而設計，因此，有關車輛的登記車主必須以個人名義持有。另外，車輛需為八座位（包括司機）或以下、車長小於六米，車輛需持有有效的香港車輛牌照。獲批准的車輛會獲運輸署發出封閉道路通行許可證，以及內地的電子臨時入境機動車牌證（「電子牌證」）。
按《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》（「管理辦法」）規定，車輛註冊登記六年（或出廠年限六年）以上，需提交機動車安全檢驗合格證明。
每名申請人可就其私家車指定不多於兩名司機（其中一個司機可為申請人）駕駛往來香港與廣東省。
指定司機須為持有有效香港居民身份證的香港居民。此外，指定司機須持有港澳居民來往內地通行證（即「回鄉證」，包括港澳居民來往內地通行證（非中國籍）），或外國護照及有效簽證（或者居留許可、永久居留身份證），或其他國際旅行證件及有效簽證(或者居留許可、永久居留身份證）等有效出入境證件，並領有香港及內地的駕駛執照/駕駛證。
注意事項- 申請人不會自動成爲其中一名指定司機。如申請人指定自己為其中一名指定司機，須於申請表格中填寫有關資料，並上載申請人的內地機動車駕駛證的正面及副頁的彩色副本。
- 按內地部門提供的資料，除持有內地機動車駕駛證而准駕車型為「C1(包括A1, A2, A3, B1及B2)」、「C2」的人士外，持有「C5」的人士亦可被指定為指定司機，但有關車輛須為「殘疾人士專用的小型自動擋載客汽車」及已加裝「肢體殘疾人駕駛汽車的操縱輔助裝置」，並須通過內地部門在香港指定驗車地點的車輛查驗。同時，有關指定司機在內地駕駛時須按內地規定在車身設置「殘疾人機動車專用標示」。就有關車輛查驗的詳情，請聯絡中國檢驗有限公司或香港中旅港車北上車輛查驗服務中心。
申請人車輛在內地停留期限不得超過牌證有效期，每次入境內地後可連續停留不超過30天，每年在內地累計停留不得超過180天。
申請人必須符合兩地的保險法規，包括為其私家車購買「符合國家規定的機動車交通事故責任強制保險」 （即「機動車交通事故責任強制保險」（「交強險」）或「等效先認」保險）。
在收到內地有關單位要求安排車輛檢驗後，申請人須安排車輛前往香港指定驗車地點接受查驗。有關車輛無須另行前往內地進行車輛查驗。申請人請於安排車輛查驗前參閲由廣東省公安廳提供的「港車北上」臨時入境機動車查驗注意事項 及部分驗車不合格實例 (只提供簡體中文版本) (有關注意事項及實例僅供參考之用，相關車輛查驗機構擁有車輛查驗結果的最終決定權)。
由2024年3月1日起，若申請人在其車輛查驗合格後的兩年內再次提交「港車北上」申請，而申請人的內地臨時入境機動車牌證仍然有效，及以下資格符合，可獲豁免進行車輛查驗：
- 申請人不變；
- 申請車輛不變，包括香港車輛登記號碼、底盤號碼/車輛識別號碼、引擎號碼、車身顔色等；及
- 指定司機不變，包括指定司機的人數及其香港身份證號碼等。
註：按內地政府資料，中國檢驗有限公司及香港中旅皆可提供車輛查驗服務。中國檢驗有限公司預約網址為http://vic.cichk.com；香港中旅預約網址為 https://gcbs.ctsmep.com。
注意事項- 申請車輛數目：如申請人名下持有多於一輛合資格私家車，只可以其中一輛私家車名義提出申請。
- 已具備「粵港跨境私家車常規配額」或「過境私家車一次性特別配額」的車輛不具備「港車北上」的申請資格。
- 申請人須先自行向廣東省公安廳交通管理局（電話號碼：11183及020-83111536）及深圳海關（電話號碼：0755-12360）查核申請的車輛是否已具備「粵港跨境私家車常規配額」。如申請的車輛已具備有關配額，原配額持有人須在登記抽籤前自行向廣東省公安廳交通管理局註銷有關配額。
- 由於港珠澳大橋香港連接路為封閉道路，申請人必須為進入廣東省的私家車申請「封閉道路通行許可證」。「港車北上」只接受網上遞交申請，申請人需透過「港車北上」指定網站遞交申請及相關證明文件(見下表)，有關申請由兩地政府共同審批。申請人須於遞交申請時提供正確的電郵地址，以收取兩地政府就進行後續申請手續、申請進度、內地的審批結果、續期申請通知以及交通安排等發出的電郵訊息。運輸署收到申請後會根據提交資料作初步審批，內地部門亦會作出審核，並會以申請時提供的電郵或內地手機短訊通知申請人審批情況及進行所需手續。收到通知後，申請人可透過「港車北上」指定網站的連結前往內地「港車北上管理服務系統」查詢申請情況及上載「符合國家規定的機動車交通事故責任強制保險」 (即「機動車交通事故責任強制保險」(「交強險」)或「等效先認」保險)。
- 現有申請人可於「封閉道路通行許可證」有效期屆滿前60日內重新登記抽籤。中籤的申請人可於獲派發的指定時間內透過「港車北上」指定網站重新遞交「港車北上」申請，並向運輸署繳交申請「封閉道路通行許可證」的費用。如申請人於遞交新申請時須更改申請人、申請車輛及 / 或指定司機的資料，運輸署或須按內地政府的要求，於申請人的內地「電子牌證」有效期屆滿後，向內地政府提出註銷內地「電子牌證」的申請，並須於完成所有註銷流程後才可上載新申請的資料供內地政府審批。註銷流程大概需時兩個星期，請申請人於遞交申請後耐心等候。
- 合資格的續期申請人可在無須參與電腦抽籤的情況下，在運輸署分配的指定時間內於網上提交續期申請，詳情請按此。
- 為確保「港車北上」有序落實，粵、港政府同意就接受申請數目設置上限，並將以電腦抽籤方式分配。由2025年1月起，接受申請的數目由每個工作天400個申請增加至500個申請。
- 新申請人須先透過「港車北上」指定網站登記電腦抽籤。中籤者須在指定申請時段（共13個曆日）內遞交新申請。（適用於2025年4月11日或以後抽籤的批次。）
抽籤時間表
- 2025年3月28日抽籤公布的中籤者將獲電腦分配3月31日至4月12日期間的指定72小時以遞交申請，至於2025年4月至9月登記電腦抽籤及遞交「港車北上」申請的時間載列於下表，其後時間表將稍後公布。
| 登記電腦抽籤日期 | 公布抽籤結果 | 中籤者須在以下指定申請時段遞交申請 (由首日的午夜12時正至最後一日的晚上11時59分) |
|---|---|---|
| 4月7日(上午10時)至 4月10日(下午11時59分) |
4月11日(上午10時) | 4月14日至4月26日 |
| 4月21日（上午10時）至 4月24日（下午11時59分） |
4月25日（上午10時） | 4月28日至5月10日 |
| 5月5日（上午10時）至 5月8日（下午11時59分） |
5月9日（上午10時） | 5月12日至5月24日 |
| 5月19日（上午10時）至 5月22日（下午11時59分） |
5月23日（上午10時） | 5月26日至6月7日 |
| 6月2日（上午10時）至 6月5日（下午11時59分） |
6月6日（上午10時） | 6月9日至6月21日 |
| 6月16日（上午10時）至 6月19日（下午11時59分） |
6月20日（上午10時） | 6月23日至7月5日 |
| 6月30日（上午10時）至 7月3日（下午11時59分） |
7月4日（上午10時） | 7月7日至7月19日 |
| 7月14日（上午10時）至 7月17日（下午11時59分） |
7月18日（上午10時） | 7月21日至8月2日 |
| 7月28日（上午10時）至 7月31日（下午11時59分） |
8月1日（上午10時） | 8月4日至8月16日 |
| 8月11日（上午10時）至 8月14日（下午11時59分） |
8月15日（上午10時） | 8月18日至8月30日 |
| 8月25日（上午10時）至 8月28日（下午11時59分） |
8月29日（上午10時） | 9月1日至9月13日 |
| 9月8日（上午10時）至 9月11日（下午11時59分） |
9月12日（上午10時） | 9月15日至9月27日 |
| 9月22日（上午10時）至 9月25日（下午11時59分） |
9月26日（上午10時） | 9月29日至10月11日 |
申請人（車主）- 香港居民身份證
- 港澳居民來往內地通行證（即「回鄉證」，包括港澳居民來往內地通行證（非中國籍））
- 香港車輛登記文件
- 車輛檢驗及格證明書（只適用於車齡達六年或以上的香港私家車，有關證明書由香港指定的車輛測試中心發出，即一般所指的「驗車紙」）
司機#- 香港居民身份證
- 港澳居民來往內地通行證（即「回鄉證」，包括港澳居民來往內地通行證（非中國籍）），或者外國護照及有效簽證(或者居留許可、永久居留身份證），或其他國際旅行證件及有效簽證(或者居留許可、永久居留身份證）等有效出入境證件。
- 香港正式駕駛執照
- 內地機動車駕駛證
#: 每一位指定司機均須填妥及簽署一份「指定司機聲明書」，以同意被提名為「港車北上」的其中一名指定司機、遵守所有與申請「港車北上」 的有關規定，及有關同意個人資料使用聲明。
- 運輸署會收取申請「封閉道路通行許可證」的費用，每張每年港幣540元或每月港幣45元。
- 安裝車輛RFID卡機及查驗車輛將收取費用。費用詳情請留意內地相關機構稍後公布。
- 請注意，內地部門不會要求申請人在網上繳交任何費用或提交信用卡資料。
- 經大橋往來廣東省的香港私家車必須符合兩地的保險法規，申請人須為其私家車購買「符合國家規定的機動車交通事故責任強制保險」 (即「機動車交通事故責任強制保險」(「交強險」)或「等效先認」保險)。
- 「港車北上」申請人可透過提供相關服務的香港保險公司，購買符合規定的「等效先認」保單，或在既有的一站式安排下另行投保內地「機動車交通事故責任強制保險」(「交強險」)。
- 「等效先認」
- 為便利「港車北上」申請人，兩地政府和監管當局已落實跨境汽車保險「等效先認」政策，將有關香港私家車向香港保險公司投保的責任範圍擴大到內地的第三者責任保險保單，即視為等同已投保內地「交強險」。
- 在「等效先認」安排下，「港車北上」申請人可在其車輛的香港法定汽車保險保單有效期內，附加內地「交強險」，並按需要選擇額外投保內地車輛商業保險（「商業險」）。
- 有關現時兩地車輛保險的詳情可參閱保險業監管局發布的資料（ https://www.ia.org.hk/tc/infocenter/faqs/faqs_13.html ）及香港保險業聯會港珠澳大橋保險專區（ https://minisites.hkfi.org.hk/hzmb/index.html ）。
- 有關電子臨時入境機動車牌證（「電子牌證」）的有效期必須與「符合國家規定的機動車交通事故責任強制保險」的有效期一致，但最長不得超過一年。由於運輸署發出的「封閉道路通行許可證」（「許可證」）有效期須與內地「電子牌證」的有效期一致，故此申請人必須確保申請「許可證」時，選擇與「交強險」相同的有效期。
- 按內地政府資料，珠海交警在內地保險（包括「交強險」及等效先認保險）生效後才會作出審批。如上載保險時，該保險已生效，珠海交警將隨即作出審批。如該保險仍未生效，珠海交警只會在保險生效後才會作出審批。申請人在購買內地保險前宜先了解有關要求。
為確保「港車北上」推出時運作暢順，粵、港政府同意就每日出行車輛數目設置上限。
獲運輸署及內地部門發出「港車北上」相關牌證的申請人可於每月月中開始經網上預約下一個月的指定時段出行，如此類推。
例子：
申請人可於六月中開始預約七月的指定日子出行。
申請人可於七月中開始預約八月的指定日子出行。
申請人需在指定出行日子前1個曆日的中午12時前自行透過「指定日子預約系統」成功完成預約才可按計劃出行。申請人如需取消指定日子預約，必須在該指定日子的前1個曆日的中午12時前透過「指定日子預約系統」取消預約。
如任何的車輛被發現違反出行安排，運輸署將可能暫停其透過「指定日子預約系統」預約出行的資格，或撤銷其封閉道路通行許可證。
視乎預約數目，可能需要以電腦抽籤方式分配已預約指定日子出行的車輛。如申請數目少於所設上限，系統將接受申請人以先到先得方式預約。
注意事項- 運輸署預計於長週末及長假期期間港珠澳大橋(大橋) 香港口岸及珠海口岸和連接路的交通將會比較繁忙，特此呼籲計劃於長週末或長假期使用大橋回港的跨境私家車車主預早規劃行程及於錯峰出行。
- 跨境私家車車主請留意內地及香港有關部門因應路面情況實施的特別交通安排，以及有關部門發放的最新交通消息，並保持忍讓及遵守現場指示。
- 車主可透過「港珠澳大橋珠海口岸」或「珠海發布」微信公眾號內的「大橋口岸實時通關」服務（traffic-info.gzazhka.com:5015/#/），查看珠海口岸的車輛實時通關情況。
- 珠海市已推出兩項優化舉措：（一）完成提升大橋珠海口岸小客車通關效率的第一期項目，包括在通關高峰期開放出境貨車相容驗放小客車通道，以及透過科技進一步縮短車輛通過口岸查驗的時間；及（二）啟用「大橋口岸服務區」（位於大橋珠海口岸北側，東連大橋通往香港），涵蓋商業休閒區和配備近2,500個車位（當中有238充電位）的停車區域，讓旅客在出行高峰期等候通關時稍作消閑和休息。
運輸署預計於長週末及長假期期間港珠澳大橋(大橋) 香港口岸及珠海口岸和連接路的交通將會比較繁忙，特此呼籲計劃於長週末或長假期使用大橋回港的跨境私家車車主預早規劃行程。
跨境私家車車主請留意內地及香港有關部門因應路面情況實施的特別交通安排，以及有關部門發放的最新交通消息，並保持忍讓及遵守現場指示。
申請人及指定司機提交申請前須先閱讀《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》(「管理辦法」) (http://www.gd.gov.cn/zwgk/wjk/qbwj/yfb/content/mpost_4173613.html) 及《拱北海關關於香港、澳門機動車入出內地監管辦法（試行）》(http://gongbei.customs.gov.cn/gongbei_customs/374280/fdzdgknr19/4262598/xxyx30/5124562/index.html) 以了解內地有關「港車北上」的法規。
如申請人或指定司機被發現違反「管理辦法」內容，內地政府可根據「管理辦法」處罰。
有關「管理辦法」內罰則詳情節錄如下：
臨時進入內地的香港車輛車主或司機有下列情形，除依據內地法律法規及有關規定依法處理外，還將限制或不予受理其新的申請：
- 利用跨境私家車進行走私、偷渡，或者非法攜帶危害國家安全和社會秩序的貨品或物品，或者非法攜帶國家禁止或限制進出境的貨物或物品，粵港政府可不受理其申請；
- 駕駛進入內地的香港私家車造成交通事故後逃逸，或者醉酒駕駛臨時進入內地的香港私家車，或者有其他違反道路交通安全法律法規的行爲並被依法追究刑事責任的，粵港政府可不受理其申請；
- 轉讓、出租、出售臨時入境機動車牌證，或者違反規定轉讓、出租、出售臨時進入內地的香港私家車，或者利用香港私家車非法營運的，粵港政府可在兩年內不受理其申請；
- 進入內地的香港私家車無正當理由在內地連續停留時間超過30天，或者每年在內地累計停留時間超過180天的，粵港政府可在兩年內不受理其申請；
- 駕駛臨時入境機動車牌證超過有效期的香港私家車進入內地，粵港政府可在一年內不受理其申請；
- 駕駛臨時入境進入內地的香港私家車超出規定行駛範圍，粵港政府可在一年內不受理其申請；及
- 駕駛臨時入境內地的香港私家車在內地發生道路交通違法行爲或者交通事故未處理完畢的，在事故處理完畢前或者相關法律程序未完結前，粵港政府可不受理其申請。
申請人及指定司機於內地駕駛時須注意並遵守內地法規。如申請車輛在內地發生交通違法和事故的情況，申請人及事涉的指定司機必須及時按廣東省公安廳提供的處理指引（只提供簡體中文版本）處理有關事宜。
- 車輛駛達香港口岸的車輛通關廣場後，需選擇適當的私家車檢查亭，司機和乘客須經過衛生署檢查、入境處手續及海關清關手續，完成整個清關程序方可駛離私家車檢查亭。
- 車輛在海關私家車清關亭時，司機和乘客需向海關人員就其管有的受管制物品作出申報。
- 如車輛被海關揀選接受查驗，司機須根據海關清關亭內電子顯示屏的指示及留意路面指示牌，前往海關入境私家車檢查處。
- 有關更詳細海關清關流程，請參閱香港海關網頁 （https://www.customs.gov.hk/tc/publications-useful-information/useful-information/QFS/index.html )。
- 港珠澳大橋主橋位於內地水域，而收費站亦位於內地範圍。負責營運大橋主橋的大橋管理局，會按內地法律對使用大橋主橋的車輛收取通行費。有關大橋各項收費可參閱港珠澳大橋香港段專題網站（ https://www.hzmb.gov.hk/tc/notes.html ）。
- 收費站將設有人工收費車道及不停車電子收費車道。就人工收費車道方面，駕駛人士可使用現金（只接受人民幣）、銀行卡（包括銀聯、萬事達和VISA卡）、內地支付寶、內地微信等電子支付方式繳付大橋主橋通行費。至於不停車電子收費車道，駕駛人士可使用不停車智能卡繳付大橋主橋通行費。
- 車輛在駛離收費站後將會進入珠海口岸區。在駛入客車一道閘之前，車內乘客除司機外需全部下車，乘客在下客區行走至隨車人員驗放廳進行通關，司機根據駕駛的車輛類型進入通道進行查驗。
- 進出珠海口岸區的閘口均已設有車牌識別系統。請跟前面車輛保持一定距離，以確保有關識別系統能辨別車牌。駕駛人士亦需要留意現場指示。部分設施會於地上有黃線或指示牌提示應保持的距離。
詳情亦可參閱由珠海市商務局製作的港珠澳大橋珠海公路口岸小客車通關指引短片（只提供繁體中文版本）：
有關於內地駕駛時須注意的事項，請參閱以下指引短片(只提供繁體中文版本)：
有關“港車北上”應急攻略，請參閱以下指引短片(只提供繁體中文版本)：