「港车北上」计划申请程序如下：

• 符合资格的申请人，需先透过「港车北上」指定网站就申请登记电脑抽签。
• 经电脑抽签获申请日期的申请人，可在指定的时间内透过「港车北上」指定网站递交「港车北上」申请。申请人须于递交申请时提供正确的电邮地址，以收取两地政府就进行后续申请手续、申请进度、内地的审批结果、续期申请通知以及交通安排等发出的电邮讯息。

• 运输署收到申请后会根据提交资料作初步审批。
• 内地部门亦会作出审核，并会以申请时提供的电邮或内地手机短讯通知申请人审批情况及分阶段进行所需手续，包括：
• 前往香港指定验车地点查验车辆；
• 购买「符合国家规定的机动车交通事故责任强制保险」（即「机动车交通事故责任强制保险」（「交强险」）或「等效先认」保险）；及
• 到内地自助采检中心办理备案手续 （如有需要）。

申请人亦可透过「港车北上」指定网站的连结前往内地「内地信息管理服务系统」查询下一步所需进行的手续。

• 收到通知后，申请人可透过「港车北上」指定网站的连结前往内地「内地信息管理服务系统」查询申请情况及上载「符合国家规定的机动车交通事故责任强制保险」（即「机动车交通事故责任强制保险」「交强险」或「等效先认」保险）。
注意事项
• 有关电子临时入境机动车牌证（「电子牌证」）的有效期必须与「符合国家规定的机动车交通事故责任强制保险」的有效期一致，但最长不得超过一年。运输署发出的电子批准信上所列的届满日期会与由内地部门发出的电子牌证有效期一致。
• 按内地政府资料，珠海交警在内地保险（包括「交强险」及等效先认保险）生效后才会作出审批。如上载保险时，该保险已生效，珠海交警将随即作出审批。如该保险仍未生效，珠海交警只会在保险生效后才会作出审批。申请人在购买内地保险前宜先了解有关要求。
• 内地政府会审核申请资料、车辆查验报告及「符合国家规定的机动车交通事故责任强制保险」（即「机动车交通事故责任强制保险」「交强险」或「等效先认」保险）等资料。
• 如审核获得通过，内地政府会向申请人发出电子临时入境机动车牌证(「电子牌证」)。请注意，你仍须等待运输署发出的电子批准信，才可完成整个申请流程。
• 内地部门完成申请审批及发出电子牌证后，运输署约需时三个工作天接收及处理内地部门的审核结果及电子牌证的资料，并将透过电子邮件通知你申请结果及发出电子批准信。

• 申请人必须持有有效的「封闭道路通行许可证」或电子批准信，才可进出封闭道路前往广东省或返回香港，否则即属违法，违者可被检控。
• 申请人在获发内地「电子牌证」及运输署电子批准信后，逢星期二及三（指定日子除外），可在无须预约的情况下经港珠澳大桥香港口岸前往广东省。而在逢星期一、四至日及指定日子出行，则必须先透过「指定日子预约系统」预约指定日子及时段，方可按已选定的时段出行。
• 指定日子包括：香港或内地公众假日及前夕、港珠澳大桥免收桥费的日子及当局不时公布的日子。
• 成功预约后，司机须按已预约的日期及时间驾车经港珠澳大桥香港口岸前往广东省。
• 「港车北上」的预约安排只适用于经大桥前往广东省的车辆，使用大桥返回香港的车辆则无须预约。

驾驶人士出发前应先了解港珠澳大桥收费及驾驶人士须知，详情可参阅港珠澳大桥香港段专题网站（ http://www.hzmb.gov.hk ）。

由于两地政府需时审查申请，申请人宜预留足够时间完成香港及内地当局所需程序(包括购买相关保险、完成查验指定车辆等安排)。