申请人需为持有有效香港居民身份证及港澳居民来往内地通行证（即「回乡证」，包括港澳居民来往内地通行證（非中国籍））的香港居民，以及须领有其他相关的证件包括香港及内地的驾驶执照/驾驶证（如申请人属其中一名指定司机）。
申请人须为申请私家车的登记车主。
「港车北上」是为非营运私家车而设计，因此，有关车辆的登记车主必须以个人名义持有。另外，车辆需为八座位（包括司机）或以下、车长小於六米，车辆需持有有效的香港车辆牌照。获批准的车辆会获运输署发出封闭道路通行许可证，以及内地的电子临时入境机动车牌证（「电子牌证」）。
按《广东省关于香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》（「管理办法」）规定，车辆注册登记六年（或出厂年限六年）以上，需提交机动车安全检验合格证明。
每名申请人可就其私家车指定不多于两名司机（其中一个司机可为申请人）驾驶往来香港与广东省。
指定司机须为持有有效香港居民身份证的香港居民。此外，指定司机须持有港澳居民来往内地通行证（即「回乡证」，包括港澳居民来往内地通行證（非中国籍）），或外国护照及有效签证（或者居留许可、永久居留身份证），或其他国际旅行证件及有效签证（或者居留许可、永久居留身份证）等有效出入境证件，并领有香港及内地的驾驶执照/驾驶证。
注意事项- 申请人不会自动成为其中一名指定司机。如申请人指定自己为其中一名指定司机，须于申请表格中填写有关资料，并上载申请人的内地机动车驾驶证的正面及副页的彩色副本。
- 按内地部门提供的资料，除持有内地机动车驾驶证而准驾车型为「C1(包括A1, A2, A3, B1及B2)」、「C2」的人士外，持有「C5」的人士亦可被指定为指定司机，但有关车辆须为「残疾人士专用的小型自动挡载客汽车」及已加装「肢体残疾人驾驶汽车的操纵辅助装置」，并须通过内地部门在香港指定验车地点的车辆查验。同时，有关指定司机在内地驾驶时须按内地规定在车身设置「残疾人机动车专用标示」。就有关车辆查验的详情，请联络中国检验有限公司或香港中旅港车北上车辆查验服务中心。
申请人车辆在内地停留期限不得超过牌证有效期，每次入境内地后可连续停留不超过30天，每年在内地累计停留不得超过180天。
申请人必须符合两地的保险法规，包括为其私家车购买「符合国家规定的机动车交通事故责任强制保险」（即「机动车交通事故责任强制保险」（「交强险」）或「等效先认」保险）。
在收到内地有关单位要求安排车辆检验后，申请人须安排车辆前往香港指定验车地点接受查验。有关车辆无须另行前往内地进行车辆查验。申请人请于安排车辆查验前参阅由广东省公安厅提供的「港车北上」临时入境机动车查验注意事项及部分验车不合格实例(只提供简体中文版本) (有关注意事项及实例仅供参考之用，相关车辆查验机构拥有车辆查验结果的最终决定权)。
由2024年3月1日起，若申请人在其车辆查验合格后的两年内再次提交「港车北上」申请，而申请人的内地临时入境机动车牌证仍然有效，及以下资格符合，可获豁免进行车辆查验：
- 申请人不变；
- 申请车辆不变，包括香港车辆登记号码、底盘号码/车辆识别号码、引擎号码、车身颜色等；及
- 指定司机不变，包括指定司机的人数及其香港身份证号码等。
注：按内地政府资料，中国检验有限公司及香港中旅皆可提供车辆查验服务。中国检验有限公司预约网址为http://vic.cichk.com；香港中旅预约网址为 https://gcbs.ctsmep.com。
注意事项- 申请车辆数目：如申请人名下持有多于一辆合资格私家车，只可以其中一辆私家车名义提出申请。
- 已具备「粤港跨境私家车常规配额」或「过境私家车一次性特别配额」的车辆不具备「港车北上」的申请资格。
- 申请人须先自行向广东省公安厅交通管理局（电话号码：11183及020-83111536）及深圳海关（电话号码：0755-12360）查核申请的车辆是否已具备「粤港跨境私家车常规配额」。如申请的车辆已具备有关配额，原配额持有人须在登记抽签前自行向广东省公安厅交通管理局注销有关配额。
- 由于港珠澳大桥香港连接路为封闭道路，申请人必须为进入广东省的私家车申请「封闭道路通行许可证」。「港车北上」只接受网上递交申请，申请人需透过「港车北上」指定网站递交申请及相关证明文件(见下表)，有关申请由两地政府共同审批。申请人须于递交申请时提供正确的电邮地址，以收取两地政府就进行后续申请手续、申请进度、内地的审批结果、续期申请通知以及交通安排等发出的电邮讯息。运输署收到申请后会根据提交资料作初步审批，内地部门亦会作出审核，并会以申请时提供的电邮或内地手机短讯通知申请人审批情况及进行所需手续。收到通知后，申请人可透过「港车北上」指定网站的连结前往内地「港车北上管理服务系统」查询申请情况及上载「符合国家规定的机动车交通事故责任强制保险」 (即「机动车交通事故责任强制保险」(「交强险」)或「等效先认」保险)。
- 现有申请人可于「封闭道路通行许可证」有效期届满前60日内重新登记抽签。中签的申请人可于获派发的指定时间内透过「港车北上」指定网站重新递交「港车北上」申请，并向运输署缴交申请「封闭道路通行许可证」的费用。如申请人于递交新申请时须更改申请人、申请车辆及 / 或指定司机的资料，运输署或须按内地政府的要求，于申请人的内地「电子牌证」有效期届满后，向内地政府提出注销内地「电子牌证」的申请，并须于完成所有注销流程后才可上载新申请的资料供内地政府审批。注销流程大概需时两个星期，请申请人于递交申请后耐心等候。
- 合资格的续期申请人可在无须参与电脑抽签的情况下，在运输署分配的指定时间内于网上提交续期申请，详情请按此。
- 为确保「港车北上」有序落实，粤、港政府同意就接受申请数目设置上限，并将以电脑抽签方式分配。由2025年1月起，接受申请的数目由每个工作天400个申请增加至500个申请。
- 新申请人须先透过「港车北上」指定网站登记电脑抽签。中签者须在指定申请时段（共13个历日）内递交新申请。（适用于2025年4月11日或以后抽签的批次。）
抽签时间表
- 2025年3月28日抽签公布的中签者将获电脑分配3月31日至4月12日期间的指定72小时以递交申请，至于2025年4月至9月登记电脑抽签及递交「港车北上」申请的时间载列于下表，其后时间表将稍后公布。
| 登记电脑抽签日期 | 公布抽签结果 | 中签者须在以下指定申请时段递交申请 (由首日的午夜12时正至最后一日的晚上11时59分) |
|---|---|---|
| 4月7日(上午10時)至 4月10日(下午11時59分) |
4月11日(上午10時) | 4月14日至4月26日 |
| 4月21日（上午10時）至 4月24日（下午11時59分） |
4月25日（上午10時） | 4月28日至5月10日 |
| 5月5日（上午10時）至 5月8日（下午11時59分） |
5月9日（上午10時） | 5月12日至5月24日 |
| 5月19日（上午10時）至 5月22日（下午11時59分） |
5月23日（上午10時） | 5月26日至6月7日 |
| 6月2日（上午10時）至 6月5日（下午11時59分） |
6月6日（上午10時） | 6月9日至6月21日 |
| 6月16日（上午10時）至 6月19日（下午11時59分） |
6月20日（上午10時） | 6月23日至7月5日 |
| 6月30日（上午10時）至 7月3日（下午11時59分） |
7月4日（上午10時） | 7月7日至7月19日 |
| 7月14日（上午10時）至 7月17日（下午11時59分） |
7月18日（上午10時） | 7月21日至8月2日 |
| 7月28日（上午10時）至 7月31日（下午11時59分） |
8月1日（上午10時） | 8月4日至8月16日 |
| 8月11日（上午10時）至 8月14日（下午11時59分） |
8月15日（上午10時） | 8月18日至8月30日 |
| 8月25日（上午10時）至 8月28日（下午11時59分） |
8月29日（上午10時） | 9月1日至9月13日 |
| 9月8日（上午10時）至 9月11日（下午11時59分） |
9月12日（上午10時） | 9月15日至9月27日 |
| 9月22日（上午10時）至 9月25日（下午11時59分） |
9月26日（上午10時） | 9月29日至10月11日 |
申请人（车主）- 香港居民身份证
- 港澳居民来往内地通行证（即「回乡证」，包括港澳居民来往内地通行證（非中国籍））
- 香港车辆登记文件
- 车辆检验及格证明书（只适用于车龄达六年或以上的香港私家车，有关证明书由香港指定的车辆测试中心发出，即一般所指的「验车纸」）
司机#- 香港居民身份证
- 港澳居民来往内地通行證（即「回乡证」，包括港澳居民来往内地通行證（非中国籍）），或者外国护照及有效签證(或者居留许可、永久居留身份證），或其他国际旅行證件及有效签證(或者居留许可、永久居留身份證）等有效出入境證件。
- 香港正式驾驶执照
- 内地机动车驾驶证
#: 每一位指定司机均须填妥及签署一份「指定司机声明书」，以同意被提名为「港车北上」的其中一名指定司机、遵守所有与申请「港车北上」 的有关规定，及有关同意个人资料使用声明。
- 运输署会收取申请「封闭道路通行许可证」的费用，每张每年港币540元或每月港币45元。
- 安装车辆RFID卡机及查验车辆将收取费用。费用详情请留意内地相关机构稍后公布。
- 请注意，内地部门不会要求申请人在网上缴交任何费用或提交信用卡资料。
- 经大桥往来广东省的香港私家车必须符合两地的保险法规，申请人须为其私家车购买「符合国家规定的机动车交通事故责任强制保险」 (即「机动车交通事故责任强制保险」(「交强险」)或「等效先认」保险)。
- 「港车北上」申请人可透过提供相关服务的香港保险公司，购买符合规定的「等效先认」保单，或在既有的一站式安排下另行投保内地「机动车交通事故责任强制保险」(「交强险」)。
- 「等效先认」
- 为便利「港车北上」申请人，两地政府和监管当局已落实跨境汽车保险「等效先认」政策，将有关香港私家车向香港保险公司投保的责任范围扩大到内地的第三者责任保险保单，即视为等同已投保内地「交强险」。
- 在「等效先认」安排下，「港车北上」申请人可在其车辆的香港法定汽车保险保单有效期内，附加内地「交强险」，并按需要选择额外投保内地车辆商业保险（「商业险」）。
- 有关现时两地车辆保险的详情可参阅保险业监管局发布的资料（ https://www.ia.org.hk/sc/infocenter/faqs/faqs_13.html ）及香港保险业联会港珠澳大桥保险专区（ https://minisites.hkfi.org.hk/hzmb/index.html ）。
- 有关电子临时入境机动车牌证（「电子牌证」）的有效期必须与「符合国家规定的机动车交通事故责任强制保险」的有效期一致，但最长不得超过一年。由于运输署发出的「封闭道路通行许可证」（「许可证」）有效期须与内地「电子牌证」的有效期一致，故此申请人必须确保申请「许可证」时，选择与「交强险」相同的有效期。
- 按内地政府资料，珠海交警在内地保险（包括「交强险」及等效先认保险）生效后才会作出审批。如上载保险时，该保险已生效，珠海交警将随即作出审批。如该保险仍未生效，珠海交警只会在保险生效后才会作出审批。申请人在购买内地保险前宜先了解有关要求。
为确保「港车北上」获准车辆在出行时运作畅顺，粤港两地政府同意就每日出行车辆数目设置上限。
获运输署及内地部门发出「港车北上」相关牌证的申请人可于每月中旬开始经网上预约下一个月的指定时段出行，如此类推。
例子：
申请人可于六月中开始预约七月的指定日子出行。
申请人可于七月中开始预约八月的指定日子出行。
申请人需在指定出行日子前1个历日的中午12时前自行透过「指定日子预约系统」成功完成预约才可按计划出行。申请人如需取消指定日子预约，必须在该指定日子的前1个历日的中午12时前透过「指定日子预约系统」取消预约。
如任何的车辆被发现违反出行安排，运输署将可能暂停其透过「指定日子预约系统」预约出行的资格，或撤销其封闭道路通行许可证。
视乎预约数目，可能需要以电脑抽签方式分配已预约指定日子出行的车辆。如申请数目少于所设上限，系统将接受申请人以先到先得方式预约。
注意事项- 运输署预计于长周末及长假期期间港珠澳大桥(大桥) 香港口岸及珠海口岸和连接路的交通将会比较繁忙，特此呼吁计划于长周末或长假期使用大桥回港的跨境私家车车主预早规划行程及于错峰出行。
- 跨境私家车车主请留意内地及香港有关部门因应路面情况实施的特别交通安排，以及有关部门发放的最新交通消息，并保持忍让及遵守现场指示。
- 车主可透过「港珠澳大桥珠海口岸」或「珠海发布」微信公众号内的「大桥口岸实时通关」服务（traffic-info.gzazhka.com:5015/#/），查看珠海口岸的车辆实时通关情况。
- 珠海市已推出两项优化举措：（一）完成提升大桥珠海口岸小客车通关效率的第一期项目，包括在通关高峰期开放出境货车相容验放小客车通道，以及透过科技进一步缩短车辆通过口岸查验的时间；及（二）启用「大桥口岸服务区」（位於大桥珠海口岸北侧，东连大桥通往香港），涵盖商业休閒区和配备近2,500个车位（当中有238充电位）的停车区域，让旅客在出行高峰期等候通关时稍作消闲和休息。
运输署预计于长周末及长假期期间港珠澳大桥(大桥) 香港口岸及珠海口岸和连接路的交通将会比较繁忙，特此呼吁计划于长周末或长假期使用大桥回港的跨境私家车车主预早规划行程。
跨境私家车车主请留意内地及香港有关部门因应路面情况实施的特别交通安排，以及有关部门发放的最新交通消息，并保持忍让及遵守现场指示。
申请人及指定司机提交申请前须先阅读《广东省关于香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》(「管理办法」) (http://www.gd.gov.cn/zwgk/wjk/qbwj/yfb/content/mpost_4173613.html) 及《拱北海关关于香港、澳门机动车入出内地监管办法（试行）》(http://gongbei.customs.gov.cn/gongbei_customs/374280/fdzdgknr19/4262598/xxyx30/5124562/index.html)以了解内地有关「港车北上」的法规。
如申请人或指定司机被发现违反「管理办法」内容，内地政府可根据「管理办法」处罚。
有关「管理办法」内罚则详情节录如下：
临时进入内地的香港车辆车主或司机有下列情形，除依据内地法律法规及有关规定依法处理外，还将限制或不予受理其新的申请：
- 利用跨境私家车进行走私、偷渡，或者非法携带危害国家安全和社会秩序的货品或物品，或者非法携带国家禁止或限制进出境的货物或物品，粤港政府可不受理其申请；
- 驾驶进入内地的香港私家车造成交通事故后逃逸，或者醉酒驾驶临时进入内地的香港私家车，或者有其他违反道路交通安全法律法规的行为并被依法追究刑事责任的，粤港政府可不受理其申请；
- 申请人转让、出租、出售临时入境机动车牌证，或者违反规定转让、出租、出售临时进入内地的香港私家车，或者利用香港私家车非法营运的，粤港政府可在两年内不受理其申请；
- 进入内地的香港私家车申请人无正当理由在内地连续停留时间超过30天，或者每年在内地累计停留时间超过180天的，粤港政府可在两年内不受理其申请；
- 驾驶临时入境机动车牌证超过有效期的香港私家车进入内地，粤港政府可在一年内不受理其申请；
- 驾驶临时入境进入内地的香港私家车超出规定行驶范围，粤港政府可在一年内不受理其申请；及
- 驾驶临时入境内地的香港私家车在内地发生道路交通违法行为或者交通事故未处理完毕的，在事故处理完毕前或者相关法律程序未完结前，粤港政府可不受理其申请。
申请人及指定司机于内地驾驶时必须注意并遵守内地法规。 如申请车辆在内地发生违法和交通事故的情况，申请人及事涉的指定司机必须及时按广东省公安厅提供的处理指引（只提供简体中文版本）处理有关事宜。
- 车辆驶达香港口岸的车辆通关广场后，需选择适当的私家车检查亭，司机和乘客须经过卫生署检查、入境处手续及海关清关手续，完成整个清关程序方可驶离私家车检查亭。
- 车辆在海关私家车清关亭时，司机和乘客需向海关人员就其管有的受管制物品作出申报。
- 如车辆被海关拣选接受查验，司机须根据海关清关亭内电子显示屏的指示及留意路面指示牌，前往海关入境私家车检查处。
- 有关更详细海关清关流程，请参阅香港海关网页 （https://www.customs.gov.hk/tc/publications-useful-information/useful-information/QFS/index.html )。
- 港珠澳大桥主桥位于内地水域，而收费站亦位于内地范围。负责营运大桥主桥的大桥管理局，会按内地法律对使用大桥主桥的车辆收取通行费。有关大桥各项收费可参阅港珠澳大桥香港段专题网站（ https://www.hzmb.gov.hk/tc/notes.html ）。
- 收费站将设有人工收费车道及不停车电子收费车道。就人工收费车道方面，驾驶人士可使用现金（只接受人民币）、银行卡（包括银联、万事达和VISA卡）、内地支付宝、内地微信等电子支付方式缴付大桥主桥通行费。至于不停车电子收费车道，驾驶人士可使用不停车智能卡缴付大桥主桥通行费。
- 车辆在驶离收费站后将会进入珠海口岸区。在驶入客车一道闸之前，车内乘客除司机外需全部下车，乘客在下客区行走至随车人员验放厅进行通关，司机根据驾驶的车辆类型进入通道进行查验。
- 进出珠海口岸区的闸口均已设有车牌识别系统。请跟前面车辆保持一定距离，以确保有关识别系统能辨别车牌。驾驶人士亦需要留意现场指示。部分设施会于地上有黄线或指示牌提示应保持的距离。
详情亦可参阅由珠海市商务局制作的港珠澳大桥珠海公路口岸小客车通关指引短片（只提供繁体中文版本）：
有关于内地驾驶时须注意的事项，请参阅以下指引短片(只提供繁体中文版本)：
有关“港车北上”应急攻略，请参阅以下指引短片(只提供繁体中文版本)：